Время науки - The Times of Science

Время науки The Times of science 24 №4.1 Полезная нагрузка ракеты Из вариантов были Arduino UNO и Arduino Nano. Остановились на Arduino Nano v3, т.к. этот микроконтроллер имеет достаточно малые размеры и вес. Также было принято решение установить барометр BMP280, который будет позволять сработать системе спасения за счет изменения давления на различной высоте, ведь ее наличие позволило сделать ракету многоразовой. Также мы установили чипсет для карты памяти. На неё будет записываться вся информация во время полёта. В приборном отсеке разместили Arduino Nano, барометр, батарейку крона 9V и чипсет. Для этого мы взяли пятисантиметровый пенопластовый утеплитель и в нём вырезали место под аппаратуру. Этот утеплитель вставили в бутылку с обрезанным горлышком и днищем, а затем приклеили его к внутренней части бутылки. Над полезной нагрузкой находилась парашютная система. Из потолочной плитки мы сделали две пластины и два диска в два слоя каждый. Пластины расположили под 45° длинными сторонами друг к другу на два диска, сделали пазы для резинок, позволяющие выталкивать парашют, который был сделан из мусорного пакета. Вырезав из него круг и присоединив стропы, сделанные из ниток, скрепили всё скотчем. Дальше парашютную систему вставили в корпус ракеты, соединив сервопривод посредством канцелярской резинки с «дверцей», которая была вырезана в корпусе ракеты в месте вылета парашюта. На верхней части ракеты мы расположили напечатанный обтекатель с заполнением 8 %. Когда основная часть изготовления ракеты была завершена, мы приступили к программированию микроконтроллера. Оно выполнялось в приложении Arduino IDE 2.0.1. Для себя мы выделили пять стадий полета ракеты и писали программу именно по ним. Первой стадией был подъем ракеты в воздух на высоту более двух метров, стадия 2 заканчивалась в точке апогея. Достигнув наивысшей точки, ракета начинала падать – стадия 3. При достижении данной стадии вёлся отсчет по высоте, и когда ракета опускалась более, чем на два метра ниже точки апогея, открывался парашют – стадия четыре. Стадия 5 была условной и лишь показывала конец полета ракеты (Рис. 3).