Время науки - The Times of Science

Паневин Н.Б. Panevin N.B. 2025 53 Паневин Никита Борисович nikitos-08.08.2012@yandex.ru Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого Институт передовых информационных технологий (аспирант первого года обучения) МЕТОДЫ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Nikita Borisovich Panevin nikitos-08.08.2012@yandex.ru Tula State Lev Tolstoy Pedagogical University Institute of Innovative Information Technologies (1 st year PhD student) METHODS OF NAVIGATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES Аннотация. Рассмотрены методы и системы навигации беспилотных летательных аппаратов, описаны технологии и основные области их применения. Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, БПЛА, глобальные навигационные спутниковые системы, инерциальная навигационная система, компьютерное зрение. Abstract. The article considers the methods and systems of navigation of unmanned aerial vehicles. The author describes technologies and main areas of application. Keywords: unmanned aerial vehicles, UAV, global navigation satellite systems, inertial navigation system, computer vision. Введение. С развитием робототехники беспилотные летательные аппараты (БПЛА) приобрели широкую популярность в различных сферах жизни человека. На данный момент БПЛА используются для различных целей, в том числе для тушения пожаров [1; 10], осуществления наблюдения [4; 8], доставки товаров, а также поисковых работ. Однако для различных сфер применений беспилотных летательных аппаратов требуются различные методы навигации – чтобы БПЛА имели возможность автономно перемещаться в различных средах, таких как городские пространства, пересеченная местность, помещения и т.п. Основой навигации является система координат, позволяющая определить положение объекта в пространстве с помощью набора чисел или других символов, а также простроить его дальнейший маршрут в зависимости от заданной цели. В контексте функционирования БПЛА выделяют две системы координат: абсолютную и относительную. Каждая из них имеет свои уникальные характеристики и области применения, что позволяет эффективно решать различные задачи навигации и управления полетом.