Технолого-экономическое образование: достижения, инновации, перспективы

Технолого-экономическое образование: достижения, инновации, перспективы: XVIII Всероссийская научно-практическая конференция 110 [ ] T I T B B 0 0 … = , [ ] T I T V T D D D = , [ ] T I T ℵ =ℵ 0 0 … , 0 ≥ℵ I – до- полнительные переменные; Q – [ ] 1 × n матрица обобщенных сил; λ – ( ) [ ] 1 × + ν u матрица величин нормальных реакций в точках контакта тел; [ ] u T V D D … 1 = D , ∑ ∑ = = = ∂∂ ∂ = n i n j j i j i k k u k qq qq F D 1 1 2 ) ,..., 1 ( ; [ ] ν + + = u u T I D D … 1 D , ) ,..., 1 ( 1 1 2 ν + += ∂∂ ∂ = ∑ ∑ = = u u k qq qq F D j i n i n j j i k k ; q t t I I I J F B ∆ + ∆ = 2 2 2 ; P γ P – вектор обобщенных активных сил, действующих по гипотетически деформационным перемещениям; Φ – матрица, столбцы которой представляют собой орты сил трения, умноженные на соответствующие коэффициенты трения. Формирование квадратичного функционала по алгоритму, предложенному в [3], становится возможным вследствие того, что для широкого спектра меха- низмов машин выполняются условия квазистатичности нагружения звеньев. Условия, по которым внешнюю силу можно отнести к разряду медленно изме- няющихся, были получены А.Н. Крыловым. Если период свободных колебаний нагружаемого тела значительно меньше продолжительности действия силы, она может считаться медленно меняющейся, а ее действие можно рассматривать без учета динамичности, то есть считать силу, приложенной статически. Разработанное математическое описание динамики механизмов цикличе- ской автоматики распространено на случай импульсивных движений. Литература 1. Никольский, В. В. О формах уравнений динамики систем с сухим трени- ем / В. В. Никольский, Ю. П. Смирнов // Изв. АН СССР, МТТ. – 1987. – № 1. – С. 15–22. 2. Никольский, В. В. Динамика систем с многовариантными моделями кон- тактного взаимодействия трущихся твердых тел / В. В. Никольский, Ю. П. Смир- нов // Изв. АН СССР, МТТ. – 1990. – № 2 – С. 51–59. 3. Никольский, В. В. Математическое моделирование динамики механиз- мов и механических подсистем циклической автоматики / В. В. Никольский. – Тула: ТулГУ, 2008.